o
Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò ìkọ́kọ̀ ló wà tí a ń lò nínú àwọn mọ́tò, ètò ìṣàkóso ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ náà sì ní í ṣe pẹ̀lú ìjánu onírin.Ijanu wiwọ ọkọ ayọkẹlẹ jẹ ara akọkọ ti nẹtiwọọki Circuit ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o so awọn eroja itanna ati itanna ti ọkọ ayọkẹlẹ naa jẹ ki wọn ṣiṣẹ.Ko gbọdọ rii daju gbigbe awọn ifihan agbara itanna nikan, ṣugbọn tun rii daju igbẹkẹle ti iyika asopọ, pese iye lọwọlọwọ ti a sọ si ẹrọ itanna ati awọn paati itanna, ṣe idiwọ kikọlu itanna si awọn iyika agbegbe, ati imukuro awọn ọna kukuru itanna.
Ni awọn ofin iṣẹ, ijanu wiwọ ọkọ ayọkẹlẹ le pin si awọn oriṣi meji: laini agbara ti o gbe agbara ti olutọpa awakọ (actuator) ati laini ifihan agbara ti o gbe aṣẹ titẹ sii ti sensọ.Awọn laini agbara jẹ awọn okun waya ti o nipọn ti o gbe awọn ṣiṣan nla, lakoko ti awọn ila ifihan jẹ awọn okun waya tinrin ti ko gbe agbara (ibaraẹnisọrọ okun opiti).
Pẹlu ilosoke ti awọn iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ati ohun elo ibigbogbo ti imọ-ẹrọ iṣakoso itanna, awọn paati itanna diẹ sii ati siwaju sii ati awọn okun waya diẹ sii yoo wa.Nọmba awọn iyika ati agbara agbara lori ọkọ ayọkẹlẹ yoo pọ si ni pataki, ati ijanu okun yoo di nipon ati iwuwo.Eyi jẹ iṣoro nla ti o nilo lati yanju.Bii o ṣe le ṣeto nọmba nla ti awọn ohun ija okun waya ni aaye ọkọ ayọkẹlẹ ti o lopin diẹ sii ni imunadoko ati ni idiyele, ki awọn okun waya ọkọ ayọkẹlẹ le ṣe ipa ti o tobi julọ, ti di iṣoro ti ile-iṣẹ iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ dojuko.